2017年9月29日金曜日

微分方程式の解法のまとめ1

微分方程式の解法のまとめ1


§1 1階常微分方程式の解き方(基本)
1−1 変数分離形

1−2 同次形
y=uxとおくと
y=uxとおくと
と、同次形を変数分離形に変換することができ、
を積分することにより、
を得る。

1−3 1階線形微分方程式
右辺Q(x)=0とおくと、同次方程式の一般解をえる。C=0としたときの特殊解をy₀とすると、非同次方程式の一般解はy=y₁+y₀である。

P(x)=xQ(x)=xとおくと、(1)より一般解は
【別解】
y₀=1y'+xy=xの特殊解。また、同次方程式y'+xy=0の一般解はだから、非同次方程式y'+xy=xの一般解は
(別解終)


§2 ベルヌーイ形、リッカチ形の微分方程式の解き方
2−1 ベルヌーイ形の微分方程式
ただし、n=0のときは線形、n=1のときは変数分離形なので、n=0n=1の場合は除く。
微分方程式の両辺をで割ると、
ここで、とおくと、
となるので、これらから次の線形微分方程式が得られる。

これはn=−2の場合のベルヌーイ形の微分方程式。
したがって、両辺にをかけて
とおくととなるから、
として1−3の公式(1)を用いると、
よって、一般解は

2−3 リッカチ形
これは一般的に解くことはできないが、1つの特殊解y₁が分かっているとき、次のように解くことができる。
だから、上の式からこれを引くと
ここで、とおくと
と、ベルヌーイ形の微分方程式に変形することができる。
y=1はこの微分方程式の特殊解だから、u=y−1とおくと、
と、ベルヌーイが形の微分方程式になる。
これはn=1の場合だから、両辺をで割り、さらに
とおくと、
よって、1−3の(1)より


§3 クレーロー形
両辺をxで微分すると、
p'=0よりp=c
よって、
また、のとき、

両辺をxで微分すると、
よって、一般解は
x=1/p²のとき
両辺を2乗して
よって、特異解は



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